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EL3001倍福模塊

更新時(shí)間:2018-08-31

簡(jiǎn)要描述:

BECKHOFF倍福模塊廣泛應(yīng)用于機(jī)器人,地鐵,風(fēng)電,光伏等行業(yè)中。EL3001倍福模塊原理由上海勇控自動(dòng)化提供

EL3001倍福模塊

AX8000型多軸伺服系統(tǒng)
AX8000多軸伺服系統(tǒng)極大地簡(jiǎn)化了多通道驅(qū)動(dòng)解決方案的實(shí)現(xiàn)。所需數(shù)量的1通道或2通道軸模塊連接到中央供應(yīng)模塊。這些模塊使用內(nèi)置的基于彈簧加載終端的AX-Bridge快速連接系統(tǒng)無(wú)需螺釘或工具即可連接。1軸和2軸模塊可任選地配備STO或TWIN SAFE(驅(qū)動(dòng)器集成安全功能)。

驅(qū)動(dòng)器中的極端快速控制
基于ECSCAT的AX8000多軸伺服系統(tǒng)結(jié)合了強(qiáng)大的FPGA技術(shù)和多核ARM處理器。新的多通道電流控制技術(shù)使得極短的采樣和響應(yīng)時(shí)間。全硬件實(shí)現(xiàn)的電流控制器結(jié)合了模擬和數(shù)字控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn):在1_s內(nèi)可以對(duì)電流偏離設(shè)定值作出反應(yīng);在32 kHz的開(kāi)關(guān)頻率下,速度控制器的周期時(shí)間約為16_s。EtherCAT處理數(shù)據(jù)(實(shí)際值和設(shè)定值)的處理在硬件上幾乎無(wú)延遲地在沒(méi)有處理器的情況下進(jìn)行,因此EtherCAT的小循環(huán)時(shí)間僅為62.5s。

一種電纜技術(shù)(OCT)
AX8000多軸伺服系統(tǒng)支持OCT,一種用于電源和反饋的電纜技術(shù)。與AM8000(標(biāo)準(zhǔn))、AM8500(增加慣性)和AM8800(不銹鋼)系列的伺服電機(jī)連接,布線被簡(jiǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)電纜,反饋信號(hào)也通過(guò)該電纜傳輸。在無(wú)傳感器控制中,用戶不再需要使用額外的反饋電纜??刂颇康乃璧乃行畔⑼ㄟ^(guò)數(shù)字接口可靠傳輸和抗干擾。

驅(qū)動(dòng)集成安全功能
基于TXAISAX8000多軸伺服系統(tǒng)的AX8000
AX8000多軸伺服系統(tǒng)極大地簡(jiǎn)化了多通道驅(qū)動(dòng)解決方案的實(shí)現(xiàn)。所需數(shù)量的1通道或2通道軸模塊連接到中央供應(yīng)模塊。這些模塊使用內(nèi)置的基于彈簧加載終端的AX-Bridge快速連接系統(tǒng)無(wú)需螺釘或工具即可連接。1軸和2軸模塊可任選地配備STO或TWIN SAFE(驅(qū)動(dòng)器集成安全功能)。

驅(qū)動(dòng)器中的極端快速控制
基于ECSCAT的AX8000多軸伺服系統(tǒng)結(jié)合了強(qiáng)大的FPGA技術(shù)和多核ARM處理器。新的多通道電流控制技術(shù)使得極短的采樣和響應(yīng)時(shí)間。全硬件實(shí)現(xiàn)的電流控制器結(jié)合了模擬和數(shù)字控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn):在1_s內(nèi)可以對(duì)電流偏離設(shè)定值作出反應(yīng);在32 kHz的開(kāi)關(guān)頻率下,速度控制器的周期時(shí)間約為16_s。EtherCAT處理數(shù)據(jù)(實(shí)際值和設(shè)定值)的處理在硬件上幾乎無(wú)延遲地在沒(méi)有處理器的情況下進(jìn)行,因此EtherCAT的小循環(huán)時(shí)間僅為62.5s。

一種電纜技術(shù)(OCT)
AX8000多軸伺服系統(tǒng)支持OCT,一種用于電源和反饋的電纜技術(shù)。與AM8000(標(biāo)準(zhǔn))、AM8500(增加慣性)和AM8800(不銹鋼)系列的伺服電機(jī)連接,布線被簡(jiǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)電纜,反饋信號(hào)也通過(guò)該電纜傳輸。在無(wú)傳感器控制中,用戶不再需要使用額外的反饋電纜??刂颇康乃璧乃行畔⑼ㄟ^(guò)數(shù)字接口可靠傳輸和抗干擾。

驅(qū)動(dòng)集成安全功能
AX8000與雙安全支持,典型的驅(qū)動(dòng)器集成安全功能,并滿足DIN EN ISO 13849-1:2008(貓。3,貓。4,PL C至E)。
停止功能(STO、SOS、SS1、SS2)
速度函數(shù)(SLS,SSM,SSR,SMS),速度可達(dá)8
具有參考凸輪的位置函數(shù)(SLP,SCA,SLI)
加速度函數(shù)(SAR,SMA)
旋轉(zhuǎn)方向功能(SDIp,SDIn)AFE支持典型的驅(qū)動(dòng)集成安全功能,滿足DIN EN ISO 13849-1:2008(Cat.3,貓。4,PL C至E)。
停止功能(STO、SOS、SS1、SS2)
速度函數(shù)(SLS,SSM,SSR,SMS),速度可達(dá)8
具有參考凸輪的位置函數(shù)(SLP,SCA,SLI)
加速度函數(shù)(SAR,SMA)
旋轉(zhuǎn)方向函數(shù)(SDIP,SDIN)

目前市場(chǎng)上能夠供應(yīng)的夾具種類*繁多:家具行業(yè)需要不斷滿足人們?cè)诳钍?、舒適性、功能性及價(jià)格方面的所有可能的要求和喜好。家具市場(chǎng)發(fā)展至今,已經(jīng)相當(dāng)完善,它能夠鎖定目標(biāo)消費(fèi)人群,把握時(shí)尚脈搏??旃?jié)奏的生活方式,特別是激烈的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境使得家居制造商必須能夠在產(chǎn)品種類的供應(yīng)上具有高度靈活性。因此,家具行業(yè)及其供應(yīng)商來(lái)說(shuō),單件生產(chǎn)就成為一個(gè)共同的需要,當(dāng)然也就需要產(chǎn)量大化。

這些要求的滿足給機(jī)械制造和系統(tǒng)工程領(lǐng)域提出了一個(gè)新的挑戰(zhàn),因?yàn)榧揖咧圃焐桃恢倍荚趯で蟾鼜?qiáng)大、更靈活及自動(dòng)化程度更高的系統(tǒng),讓他們能夠在滿足市場(chǎng)需求的同時(shí),以具有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。家具的生產(chǎn)過(guò)程要涉及到各種具備不同功能的機(jī)械,在性能和靈活性方面具有嚴(yán)格的要求。數(shù)據(jù)管理在工業(yè)制造領(lǐng)域 - 無(wú)論是從縱向(從訂單處理到機(jī)械加工)還是橫向(一條生產(chǎn)線上的各臺(tái)機(jī)器之間)來(lái)看 - 都具有越來(lái)越重要的地位。機(jī)械制造商必須在高性能、低成本、優(yōu)化集成至各個(gè)生產(chǎn)結(jié)構(gòu)和機(jī)器類型以及使用便利性之間找到恰當(dāng)?shù)钠胶狻?/p>

EL3001倍福模塊

EL3001EtherCAT Terminals1-channel analog input terminal -10 V…+10 V, single-ended, 12 bit
ES3001EtherCAT Terminals1-channel analog input terminal -10 V…+10 V, single-ended, 12 bit
EL3002EtherCAT Terminals2-channel analog input terminal -10 V…+10 V, single-ended, 12 bit 
ES3002EtherCAT Terminals2-channel analog input terminal -10 V…+10 V, single-ended, 12 bit 
EL3004EtherCAT Terminals4-channel analog input terminal -10 V…+10 V, single-ended, 12 bit, 4 x 2-wire system 
ES3004EtherCAT Terminals4-channel analog input terminal -10 V…+10 V, single-ended, 12 bit, 4 x 2-wire system 

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