更新時(shí)間:2022-03-03
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買(mǎi)BECKHOFF倍福,找上海勇控自動(dòng)化。BK2020是遠(yuǎn)距離通訊,抗干擾能力方面有較多的應(yīng)用。其技術(shù)參數(shù)如下。BK2020 Economy plus總線耦合器將Lightbus系統(tǒng)連接至電子接線板,該接線板可以模塊化方式擴(kuò)展。一個(gè)單元由一個(gè)總線耦合器、任意數(shù)量的多達(dá)64個(gè)端子和一個(gè)終端端子組成。通過(guò)K-bus擴(kuò)展技術(shù),BK2020可以將多達(dá)255個(gè)空間分布的總線終端連接到一個(gè)總線耦合器。Economy plus系列支持所有Beckhoff系統(tǒng)總線終端。它可以在其完整配置中處理1020個(gè)數(shù)字信號(hào),每個(gè)從機(jī)最多可處理128個(gè)模擬輸入和輸出通道。
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畢浮模塊BECKHOFF BK2020模塊是Lightbus系統(tǒng)是一種快速、安全的串行現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。Lightbus具有環(huán)形結(jié)構(gòu);一個(gè)環(huán)路最多可運(yùn)行254個(gè)站點(diǎn)。數(shù)據(jù)傳輸采用易于操作的標(biāo)準(zhǔn)光纖技術(shù),具有*的價(jià)值。由于優(yōu)化、高效的電報(bào)結(jié)構(gòu),Lightbus實(shí)現(xiàn)了非常高的用戶數(shù)據(jù)傳輸速率。交換32位信息需要25µs的傳輸時(shí)間。
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總線終端64個(gè)(255個(gè),帶K總線擴(kuò)展)
大字節(jié)數(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線512字節(jié)輸入和512字節(jié)輸出
數(shù)字外圍信號(hào)1020輸入/輸出
模擬外圍信號(hào)128輸入/輸出
通過(guò)KS2000或控制器進(jìn)行配置的可能性
總線接口2 x標(biāo)準(zhǔn)光纖連接器Z1000(塑料光纖)、Z1010(HCS光纖)
24伏直流電源(-15%/+20%)
輸入電流70 mA+(K總線總電流)/4500 mA大值。
啟動(dòng)電流約為2.5倍持續(xù)電流
推薦保險(xiǎn)絲≤ 10 A
電流供應(yīng)K總線1750 mA
電源觸點(diǎn)最大24伏直流電/大10安
電氣隔離500 V(電源觸點(diǎn)/電源電壓)
BECKHOFF BK2020 BK2000 BK3150 BK3120 BK3110 BK3010總線耦合器。
主控計(jì)算機(jī)接到工作人員輸入的作業(yè)指令后,首先分析解釋指令,確定手的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。然后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和插補(bǔ)運(yùn)算,得出機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)參數(shù)。這些參數(shù)經(jīng)過(guò)通信線路輸出到伺服控制級(jí),作為各個(gè)關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)的給定信號(hào)。關(guān)節(jié)上的伺服驅(qū)動(dòng)器將此信號(hào)D/A轉(zhuǎn)換后驅(qū)動(dòng)各個(gè)關(guān)節(jié)產(chǎn)生協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。
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