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WAGO 750-422模塊他在那本1947年麻省理工學(xué)院出的教材里邊，提出來(lái)介紹這個(gè)尼可爾斯圖，這個(gè)尼可爾斯圖從40年代到現(xiàn)在，也是有50年了。尼可爾斯50年前提出來(lái)的PID整定表，提出來(lái)設(shè)計(jì)用的尼可爾斯圖。50年后的今天還在用，還在用它來(lái)做設(shè)計(jì)，可見到他這個(gè)人的水平。為了紀(jì)念這個(gè)尼可爾斯，從1996年開始，世界自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)，就是IFAC（自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)），專門設(shè)立了一個(gè)尼可爾斯獎(jiǎng)，專門獎(jiǎng)給設(shè)計(jì)上做出貢獻(xiàn)的人。1996年給過(guò)一個(gè)獎(jiǎng)，1999年給過(guò)獎(jiǎng)。每三年IFAC開會(huì)的時(shí)候評(píng)審一次，就知道這個(gè)尼可爾斯這個(gè)作用了。所以大家再要有機(jī)會(huì)的話，能看早的這本書實(shí)際上是經(jīng)典著作。

德國(guó)WAGO 750-422現(xiàn)代控制理論用黎卡提方程。我們現(xiàn)在用的，現(xiàn)代后控制理論里用的是線性矩陣不等式，線性矩陣不等式的解法都是用MATLAB的軟件來(lái)解的，所以整個(gè)計(jì)算工具，就是我們考慮的對(duì)象、研究?jī)?nèi)容等等都出現(xiàn)了變化。所以有人把它叫做現(xiàn)代后控制理論，我們今天主要把這個(gè)過(guò)程，怎么從個(gè)別的技術(shù)形成一門學(xué)科？這個(gè)學(xué)科分成幾個(gè)階段？給大家介紹了一下。

這個(gè)就是我主要介紹的一些內(nèi)容，我這里要說(shuō)的就是這里邊包括一些年份，有些事實(shí)。譬如說(shuō)他做了夢(mèng)，這個(gè)都是有據(jù)可查的，不是我瞎說(shuō)的。但是這里邊對(duì)人的評(píng)論，一些觀點(diǎn)可能就是我的，所以假如有說(shuō)錯(cuò)的希望大家批評(píng)指正。我主要介紹的內(nèi)容就這些，謝謝大家。

原裝WAGO 750-422提問(wèn)：聽了您剛才的介紹，我有幾個(gè)地方想向您請(qǐng)問(wèn)一下，請(qǐng)問(wèn)王教授，您剛才介紹的是自動(dòng)控制發(fā)展的歷程，那么就您個(gè)人的意見和看法，那么咱們自動(dòng)控制的未來(lái)的發(fā)展方向，有可能是哪個(gè)方向？就培養(yǎng)我們這些學(xué)生而言，我們?cè)趺礃犹岣咦约鹤陨硭刭|(zhì)來(lái)向這個(gè)方向來(lái)靠攏。

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答：自動(dòng)控制我比較是有這么一個(gè)觀點(diǎn)：你不能光從搞控制的人來(lái)說(shuō)，我能想出一些方向，我就指給你往前走，我能解決你好多問(wèn)題。我舉例子來(lái)說(shuō)，瓦特的離心調(diào)速器，這個(gè)控制系統(tǒng)是先有調(diào)速器，先有調(diào)節(jié)系統(tǒng)，為了提高精度，把這個(gè)球做大，做大了以后，系統(tǒng)不穩(wěn)定了，出了問(wèn)題去解決它。就是說(shuō)首先是技術(shù)推進(jìn)它的，這是一個(gè)大方向，大家可能現(xiàn)在學(xué)理論，就是一些新的理論里邊，可能是控制吧，Pontryagin，中文叫龐特里亞金，龐特里亞金（Pontryagin）的那個(gè)極大值原理，到底怎么產(chǎn)生的，我倒想說(shuō)說(shuō)這個(gè)過(guò)程，所以就可能知道，我搞控制的人怎么搞。