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倍福BECKHOFF BK3100在工控行業(yè)的應(yīng)用

更新時(shí)間:2022-03-03

簡要描述:

倍福BECKHOFF BK3100在工控行業(yè)的應(yīng)用
BK3100 和 BK3110 總線耦合器用于連接 PROFIBUS 系統(tǒng)與電子端子排,這些端子排可以通過模塊化方式擴(kuò)展。一個(gè)節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線耦合器、1- 64 個(gè)任意數(shù)量的端子模塊以及一個(gè)末端端子模塊組成。采用 BK3010 和 BK3110 “經(jīng)濟(jì)型"總線耦合器

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BK3100 和 BK3110 總線耦合器用于連接 PROFIBUS 系統(tǒng)與電子端子排,這些端子排可以通過模塊化方式擴(kuò)展。一個(gè)節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線耦合器、1- 64 個(gè)任意數(shù)量的端子模塊以及一個(gè)末端端子模塊組成。采用 BK3010 和 BK3110 “經(jīng)濟(jì)型"總線耦合器,可極為經(jīng)濟(jì)地建立 I/O 連接。

多可連接 64 個(gè)數(shù)字量輸入/輸出端子模塊??偩€耦合器自動(dòng)識(shí)別所連接的總線端子模塊,建立輸入/輸出與過程映像字節(jié)的聯(lián)系。*個(gè)輸入/輸出信號(hào)占一個(gè)字節(jié)(LSB)的*位,從左邊開始,依次排列。總線耦合器將其它信號(hào)插入到該字節(jié)中。輸入和輸出區(qū)被清晰地區(qū)分開來。如果輸入或輸出的數(shù)量超過 8 位,則總線耦合器會(huì)自動(dòng)從下一個(gè)新的字節(jié)開始。

對(duì)模擬量 I/O、位置測(cè)量等復(fù)雜信號(hào)的處理

倍福BECKHOFF BK3100在工控行業(yè)的應(yīng)用

總線耦合器 BK3000 和 BK3100 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言,模擬量輸入/輸出信號(hào)的處理方式與其它種類信號(hào)的處理方式?jīng)]有什么區(qū)別??刂破鬟^程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。

模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態(tài)軟件進(jìn)行配置,以與每一個(gè)具體應(yīng)用匹配。根據(jù)不同型號(hào),模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件,可以在 PC 上設(shè)置所需參數(shù)??偩€端子模塊可以用故障安全型方式存儲(chǔ)這些設(shè)置。

BECKHOFF BK3100耦合器當(dāng)然,總線耦合器也可以由控制系統(tǒng)來控制。在啟動(dòng)階段,可編程邏輯控制器(PLC)或工業(yè) PC(IPC)通過功能塊(FB)對(duì)整個(gè)外圍設(shè)備進(jìn)行配置。如果需要,控制器可以上傳分布式生成的組態(tài)數(shù)據(jù),以便于集中管理和存儲(chǔ)這些數(shù)據(jù)。因此,在更換一個(gè)總線端子模塊時(shí),不需要重新進(jìn)行調(diào)整。上電時(shí),控制器自動(dòng)完成所需設(shè)置。

畢浮模塊BK3100通過采用 EtherCAT 技術(shù),Beckhoff 突破了其它以太網(wǎng)解決方案的這些系統(tǒng)限制: 不必再像從前那樣在每個(gè)連接點(diǎn)接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包,然后進(jìn)行解碼并復(fù)制過程數(shù)據(jù)。當(dāng)幀通過每一個(gè)設(shè)備(直達(dá) I/O 端子模塊)時(shí),EtherCAT 從站控制器讀取與該設(shè)備相關(guān)的數(shù)據(jù)。同樣,輸入數(shù)據(jù)可以飛速插入至數(shù)據(jù)流中。幀被傳遞(僅被延遲幾位)過去的時(shí)候,從站會(huì)識(shí)別出相關(guān)命令,并進(jìn)行相應(yīng)處理。此過程是在從站控制器中通過硬件實(shí)現(xiàn)的,因此與協(xié)議堆棧軟件的 Run-Time 系統(tǒng)或處理器性能無關(guān)。網(wǎng)段中的后一個(gè) EtherCAT 從站將經(jīng)過充分處理的報(bào)文發(fā)回,這樣該報(bào)文就作為一種響應(yīng)報(bào)文由*個(gè)從站返回到主站。

BECKHOFF BK3100倍福模塊從以太網(wǎng)的角度看,Ether?CAT 總線網(wǎng)段是一個(gè)可接收和發(fā)送以太網(wǎng)幀的大型以太網(wǎng)設(shè)備。但是,該“設(shè)備“不包含帶下游微處理器的單個(gè)以太網(wǎng)控制器,而只包含大量的 EtherCAT 從站。與其它任何以太網(wǎng)設(shè)備一樣,EtherCAT 不需要通過交換機(jī)就可以建立通訊,因而產(chǎn)生一個(gè)純粹的 EtherCAT 系統(tǒng)。

以太網(wǎng)直達(dá)端子模塊

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德國進(jìn)口倍福BK3100模塊在以太網(wǎng)系統(tǒng)直達(dá)系統(tǒng)中的每個(gè)設(shè)備,即直達(dá)每個(gè) I/O 端子模塊;無需使用子總線。只需將耦合器的傳輸介質(zhì)由雙絞線(100BASE-TX)轉(zhuǎn)換為 E-bus 總線即可滿足電子端子排的要求。端子排內(nèi)的 E-bus 信號(hào)類型(LVDS)并不是的,它還可用于 10 千兆位以太網(wǎng)。在端子排末端,物理總線特性被轉(zhuǎn)換回 100BASE-TX 標(biāo)準(zhǔn)。

標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng) MAC 或便宜的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)卡(NIC)足以作為控制器中的硬件使用。DMA(直接存儲(chǔ)器存取)用于將數(shù)據(jù)傳輸?shù)?PC。這意味著網(wǎng)絡(luò)訪問對(duì) CPU 性能沒有影響。在 Beckhoff 多端口卡中運(yùn)用了相同的原理,它在一個(gè) PCI 插槽中捆綁多 4 個(gè)以太網(wǎng)通道。

協(xié)議

BECKHOFF BK3100耦合器EtherCAT 協(xié)議針對(duì)過程數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化,它被直接傳送到以太網(wǎng)幀,或被壓縮到 UDP/IP 報(bào)文中。UDP 協(xié)議在其它子網(wǎng)中的 EtherCAT 網(wǎng)段由路由器進(jìn)行尋址的情況下使用。以太網(wǎng)幀可能包含若干個(gè) EtherCAT 報(bào)文,每個(gè)報(bào)文專門用于特定存儲(chǔ)區(qū)域,該存儲(chǔ)區(qū)域可編制大小達(dá) 4GB 的邏輯過程鏡像。由于數(shù)據(jù)鏈獨(dú)立于網(wǎng)絡(luò)中 EtherCAT 端子模塊的物理順序;可進(jìn)行任意尋址。從站之間可進(jìn)行廣播、多點(diǎn)傳送和通訊。


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