更新時間:2019-06-24
EL7332德國BECKHOFF模塊通過 EtherCAT 端子模塊 EL7332 能夠直接操控兩部直流電機。它與 E-bus 電氣隔離,速度由來自自動化單元的 16 位數(shù)值預設。輸出端具有防過載和短路保護功能,兩個輸出端具有共同的熱過載報警。
EL7332德國BECKHOFF模塊,倍福EL7332技術參數(shù)和工作原理由上海勇控自動化提供。
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BECKHOFF EL7332在汽車行業(yè)的應用。
該 EtherCAT 端子模塊有 2 個通道,每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。通過 LED 可以快速進行本地診斷。
BECKHOFF EL7732現(xiàn)貨
技術參數(shù) | EL7332 | ES7332 |
---|---|
技術 | 緊湊型伺服驅(qū)動技術 |
負載類型 | 有刷直流電機,感性負載 |
輸入點數(shù) | 2 |
輸出點數(shù) | 每通道 1 x 直流電機 |
輸入點數(shù) | 每通道 1 x 限位 |
連接方式 | 直接連接電機 |
電子器件電壓 | 24 V DC(通過電源觸點) |
供電電壓 | 24 V DC(通過電源觸點) |
輸出電流 | 每通道大 1 A |
性能提升 | 有,通過 ZB8610 風扇盤 |
帶 ZB8610 輸出電流 | 每通道大 3.0 A |
PWM 時鐘頻率 | 32 kHz,每個提供 180° 相移 |
占空比 | 0…100 %(電壓控制) |
BECKHOFF EL7332模塊總部位于德國Inglheim的 Borrmann 工程咨詢有限公司和總部位于德國 Sommerloch 的 Schuhriemen Maschinenbau 有限公司采用了Beckhoff 基于 PC 的控制技術,生產(chǎn)結構極為緊湊和高性能的全自動汽車駕駛控制元件測試裝置。科技自動化理念將控制技術與非??焖?、高精度的測量技術結合在一起,具有顯著優(yōu)點。與現(xiàn)有的解決方案相比,多可以節(jié)省 70 % 的成本。該方案另一個優(yōu)點是它使用總線端子模塊 I/O 形式的緊湊型伺服驅(qū)動器,可以大大節(jié)省空間。
EL7332德國BECKHOFF模塊
倍福EL7332自動測試設備是一臺下線測試儀,用于為駕駛員進行車輛內(nèi)控制元件的綜合測試。駕駛員可以使用這些功能來操作照明設備、收音機、空調(diào)導航系統(tǒng)及其它設備。通過按壓、推動、傾斜、旋轉(zhuǎn)或觸摸可以選擇各種車載功能。Borrmann 工程咨詢有限公司總經(jīng)理 Andreas Borrmann 解釋道:“測試系統(tǒng)的主要任務是全自動觸覺測試。大量傳感器測量執(zhí)行不同開關功能時所涉及到的力量和扭矩。轉(zhuǎn)盤應用通過多八個獨立的操作站實施。”其中,全自動裝置是市場上集成度高的觸覺測試裝置,采用了非常緊湊的控制和驅(qū)動技術。再加上功能特別強大的測量技術,這些功能在提供一個堅固耐用、功能強大的解決方案中發(fā)揮了重要作用。Borrmann 繼續(xù)說道:“過去,我們需要使用的測量技術才能同步采集力/路徑或扭矩/角度數(shù)據(jù),而現(xiàn)在,我們可以使用倍福的標準組件。此外,標準 I/O 端子模塊甚至能夠從設備同步采集總線報文(如 CAN 或 LIN)。”一臺工業(yè) PC 負責完成八個工位的所有控制和測量任務。每個操作控制元件多有 450 個測試參數(shù),這并不罕見。轉(zhuǎn)盤循環(huán)的典型周期時間為 20 秒,這相當于每年生產(chǎn) 300,000 多套駕駛員控制元件。
在測試周期開始時,操作人員主觀檢查工位 1 中待測試的組件,以檢查是否有明顯的機械缺陷和表面缺陷,如劃痕。一旦將組件放入測試設備,它就會被自動夾緊并與之接觸。在設備手動切換和操作人員感觀檢查確認后,升降機門關閉,轉(zhuǎn)盤周期開始。
LED 指示照明的亮度變化可以超過 30%。在工位 2 中,LED亮度通過攝像機測量的方式進行校準,亮度控制的校正值通過 CAN 報文寫入到正在測試的設備的 EEPROM 中。在工位 3 中,使用抽吸夾持器進行剝離強度測試,以確保裝飾蓋罩被正確膠粘。電感式模擬量傳感器檢查螺栓是否在,并使用多個傳感器確保所有按鈕的正確顏色組合。以轉(zhuǎn)矩測量形式出現(xiàn)的*次觸覺測試隨后在工位 4 中完成。一個采用壓電效應的轉(zhuǎn)矩傳感器以大每秒180 度的速度旋轉(zhuǎn),采集分辨率小為 0.1 Nm 的轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)。這一測試的目標是確定開槽以及小和大齒槽轉(zhuǎn)矩。齒槽轉(zhuǎn)矩超出所允許的限值表明被測設備在裝配過程中出現(xiàn)了故障。Andreas Borrmann 解釋道:“我們使用系數(shù)為 20 的超采樣功能,當任務周期為 1 毫秒時,每秒鐘可測量高達 20000 次。因此,每個角度都采集了超過 25 組轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)。
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