更新時間:2019-04-10
轉換器BECKHOFF倍福BK1250BK1250 是一種“安裝在端子模塊外殼中的總線耦合器",用于總線站中 EtherCAT 端子模塊(Elxxxx)與標準總線端子模塊(KLxxxx)的混合應用。它可以實現(xiàn)緊湊型、經(jīng)濟高效的控制解決方案。因此,范圍廣泛的總線端子模塊可以與 EtherCAT 端子模塊的通訊速度和大帶寬*結合。
轉換器BECKHOFF倍福BK1250
BK1250 是一種“安裝在端子模塊外殼中的總線耦合器”,用于總線站中 EtherCAT 端子模塊(Elxxxx)與標準總線端子模塊(KLxxxx)的混合應用。它可以實現(xiàn)緊湊型、經(jīng)濟高效的控制解決方案。因此,范圍廣泛的總線端子模塊可以與 EtherCAT 端子模塊的通訊速度和大帶寬*結合。多可連接 64 個總線端子模塊(通過 K-bus 擴展可達 255 個)到一個 BK1250 上。該總線耦合器可識別所連接的總線端子模塊,并自動將它們分配到 EtherCAT 過程映像中。
技術參數(shù) | BK1250 |
---|---|
總線端子模塊數(shù)量 | 64 (通過 K-bus 擴展可達 255) |
現(xiàn)場總線的大字節(jié)數(shù) | 1024 byte 輸入和 1024 輸出 |
數(shù)字量 I/O 信號 | 8,192 輸入/輸出 |
模擬量 I/O 信號 | 256 輸入/輸出 |
協(xié)議 | EtherCAT |
組態(tài)方式 | 通過 KS2000 或 EtherCAT(ADS) |
數(shù)據(jù)傳輸速率 | 100 Mbaud |
總線接口 | 通過 E-bus 觸點 |
電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
輸入電流 | 70 mA + (總 K-bus 電流)/大 4, 200 mA |
啟動電流 | 約 2.5 倍持續(xù)電流 |
建議保險絲容量 | ≤ 10 A |
K-bus 供電電流 | 大 500 mA |
電源觸點 | 大 24 V DC / 大 10 A |
電氣隔離 | 500 Vrms (電源觸點/電源電壓/ Ethernet/Ethernet) |
重量 | 約 55 g |
工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
相對濕度 | 95 %,無冷凝 |
抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 |
BECKHOFF倍福BK1250實物
許多應用都需要在運行過程中改變 I/O 組態(tài)。例如,具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的刀具系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng),靈活的工件執(zhí)行器或可單獨關閉印刷單元的印刷機等。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結構中就考慮到了這些需求:“熱連接”功能可以將網(wǎng)絡的各個部分連在一起或斷開,或“飛速”進行重新組態(tài),從而針對變化的組態(tài)提供了靈活的響應能力。
高可用性
可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統(tǒng)可用性的需求,這樣無需關閉網(wǎng)絡就可以更換設備。EtherCAT 還支持帶熱待機功能的冗余主站。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時立即將幀自動返回,設備故障不會導致整個網(wǎng)絡關閉。例如,可將電纜保護拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線。
轉換器BECKHOFF倍福BK1250
Safety over EtherCAT
為了實現(xiàn) EtherCAT 安全相關數(shù)據(jù)通訊,我們*開放 Safety over EtherCAT 協(xié)議。該安全協(xié)議符合 IEC 61508 標準,可達到安全集成級別(SIL)3,通過了德國技術檢驗機構(TÜV)的認證。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統(tǒng)。傳輸介質是一個“黑色通道”,不包括在安全考慮范圍內。因此,該安全協(xié)議也可通過其它通訊系統(tǒng)、干線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據(jù)客戶要求縮短,不會影響殘留錯誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進行的安全數(shù)據(jù)周期性交換被認為是一種連接,由看門狗監(jiān)控。一個主站可以建立并監(jiān)控不同從站的多個連接。
診斷
網(wǎng)絡的診斷能力對于增強網(wǎng)絡可用性和縮短調試時間(從而降低總成本)來說非常重要。只有當錯誤被快速而準確地檢測出,并且清楚地指明其所在位置時,錯誤才能被及時的排除。因此,在 EtherCAT 的研發(fā)過程中,特別注重典型的診斷特征。
EtherCAT(Ethernet for Control and Auto-mationTechnology)是用于工業(yè)自動化的以太網(wǎng)解決方案,其特點是性能*、操作簡便。
Ethernet
以太網(wǎng)是辦公領域的一項重要標準,以太網(wǎng)所具備的很多優(yōu)點,如傳輸速率高、與現(xiàn)有網(wǎng)絡的集成簡單、服務范圍廣以及接口種類多等,在 Beckhoff 的以太網(wǎng)產品中也得到充分體現(xiàn)。
Lightbus
這是由 Beckhoff 公司開發(fā)的一種光纖總線系統(tǒng),具有很高的成熟度,主要特點包括:抗電磁干擾性強、安裝簡便,數(shù)據(jù)傳輸速度非常快并具循環(huán)性和高度確定性。
PROFIBUS
PROFIBUS 作為一種高速總線,被廣泛應用于分布式外圍設備(PROFIBUS DP)。除了 PROFIBUS DP 和 FMS 之外,Beckhoff 還支持用于驅動器通訊的 PROFIBUS MC 協(xié)議。
PROFINET
PROFINET 是由 PNO(PROFIBUS 用戶組織)制定的開放式工業(yè)以太網(wǎng)標準。諸如 TCP/IP 這些*的 IT 標準則用于實現(xiàn)通訊。
EtherNet/IP
Ethernet/IP 是由 ODVA(Open DeviceNet Vendor Association,開放式設備網(wǎng)絡供貨商協(xié)會)制定的工業(yè)以太網(wǎng)標準,它以 Ethernet TCP/IP 和 UDP/IP 標準為基礎。
CANopen
對總線帶寬的有效利用使得 CANopen 能夠在傳輸速率相對較低的情況下達到較短的系統(tǒng)反應時間。CAN 總線的主要優(yōu)點有:數(shù)據(jù)安全性高,能夠保留多主站能力。
DeviceNet
DeviceNet 是一種傳感器/執(zhí)行器總線系統(tǒng),起源于美國,但現(xiàn)在在歐洲和亞洲地區(qū)也得到越來越多的應用。DeviceNet 基于 CAN(Controller Area Net,控制器局域網(wǎng))。
Interbus
Interbus 現(xiàn)場總線具有組態(tài)方便、速度快、可靠性高特點。這種主/從站系統(tǒng)的移位寄存器通信協(xié)議可提高循環(huán)通信的效率。
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