更新時(shí)間:2018-12-02
PNOZ XV3PPILZ皮爾磁安全繼電器在保證安全的前提下,如果服務(wù)型機(jī)器人具有編程簡便和易于操控的優(yōu)勢,那它就更容易被用戶所接受:越簡單越好。
PNOZ XV3P
以前,機(jī)器人對操作員工的要求較高,只有制造商或者經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人員才能熟練使用機(jī)器人,完成配置、編程以及維護(hù)的工作,普通用戶并不具備這樣的能力。
但是在家庭或公共場合,大多數(shù)機(jī)器人都可以通過手勢、聲音或者觸摸屏來控制。現(xiàn)在,這種趨勢也進(jìn)入了工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域:比如,通過手勢引導(dǎo)或者易于操作的圖形化界面實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的操控。而且,隨著深度學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)的發(fā)展,人們可以與機(jī)器直觀交互(比如人形機(jī)器人),建立關(guān)系,使用并擴(kuò)展它的數(shù)據(jù)知識庫。
即使操作員本身并沒有編程的能力,也可以完成對機(jī)器人的訓(xùn)練,使得機(jī)器人可以執(zhí)行越來越多的新任務(wù)。
皮爾磁的服務(wù)型機(jī)器人模塊
作為一家專注于安全和創(chuàng)新的企業(yè),皮爾磁全新推出了服務(wù)型機(jī)器人模塊,為客戶提供面向工業(yè)環(huán)境的安全機(jī)器人解決方案。
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皮爾磁的服務(wù)型機(jī)器人模塊包含PRBT機(jī)械臂、PRCM控制模塊、PRTM操作模塊和ROS模塊,同時(shí),PROBms碰撞測量系統(tǒng)可為安全應(yīng)用提供可靠支持。
這些模塊的組合經(jīng)過德國法定事故保險(xiǎn)協(xié)會(DGUV)認(rèn)證,遵循EN ISO 10218-1標(biāo)準(zhǔn),滿足安全機(jī)器人應(yīng)用的所有要求,可以幫助客戶簡化CE認(rèn)證的流程
皮爾磁服務(wù)型機(jī)器人的特點(diǎn):
● STO和SBC安全功能,以及通過安全控制器達(dá)到機(jī)器人系統(tǒng)的功能安全,確保高安全等級;
● 基于皮爾磁公司的高性能運(yùn)動控制技術(shù);
● 不受制于制造商的開源軟件,為用戶提供高質(zhì)量ROS產(chǎn)品包,它們符合工業(yè)質(zhì)量要求,可直接應(yīng)用于工業(yè)和服務(wù)型機(jī)器人環(huán)境;
● 每一個模塊都帶有開放的接口(例如ROS和CANopen),具有佳兼容性,用戶可以將皮爾磁的模塊與第三方產(chǎn)品比如夾具組合使用;
● 即插即用,快速安裝連接,快速調(diào)試;
● 支持24VDC供電電源,可以通過電池供電,更適用于移動的應(yīng)用領(lǐng)域-比如與自動導(dǎo)引車(AGV)組合使用。
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