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德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF EL3001

更新時(shí)間:2018-11-30

簡(jiǎn)要描述:

德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF EL3001
EL3001 和 EL3002 模擬量輸入端子模塊用于處理 -10 到 +10 V 范圍內(nèi)的信號(hào)。電壓被數(shù)字化后的分辨率為 12 位,并在電隔離的狀態(tài)下被傳送到上一級(jí)自動(dòng)化設(shè)備。

德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF EL3001

EtherCAT 端子模塊的輸入通道是單端輸入,并具有一個(gè)公共的內(nèi)部接地電位。EL3001 是單通道型端子模塊,具有精細(xì)分級(jí)和電氣隔離的特點(diǎn)。EL3002 型端子模塊則有兩個(gè)通道。EtherCAT 端子模塊的信號(hào)狀態(tài)通過(guò) LED 指示。

用軟件功能取代硬件

  往往需要耗費(fèi)巨大硬件成本才能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制功能現(xiàn)在可以借助 XTS 通過(guò)軟件方式以極為簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)。Roger Schelbert 列舉了幾個(gè)例子:“只需軟件配置即可根據(jù)添加的加工工位調(diào)整生產(chǎn)流程,根本無(wú)需修改硬件。另外,運(yùn)動(dòng)和定位可以精確控制,從而能夠免去使用過(guò)去所必需的硬件組件。例如,XTS 不再需要將工件從傳統(tǒng)的輸送帶上提起,以實(shí)現(xiàn)加工所*的定位精度。因此能夠使用更少的運(yùn)動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單得多的加工工位。”

德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF EL3001

  特別是對(duì)于小型零件裝配,許多因素在達(dá)到所需精度上都發(fā)揮了重要作用。在這里,即使是輕微的振動(dòng)也可能會(huì)引起問(wèn)題,Roger Schelbert 認(rèn)為這是 XTS 另一個(gè)優(yōu)勢(shì)所在:“輸送系統(tǒng)的運(yùn)行*獨(dú)立,與各個(gè)加工工位之間沒(méi)有機(jī)械連接。這表示不會(huì)有振動(dòng),例如,由于搬運(yùn)機(jī)器人的返回運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng),會(huì)傳輸?shù)?XTS 系統(tǒng)以及其它工位。這會(huì)對(duì)實(shí)現(xiàn)加工精度產(chǎn)生非常積極的影響。”動(dòng)子的靈活性也會(huì)帶來(lái)積極作用,正如 Roger Schelbert 解釋的那樣:“首先,動(dòng)子可以根據(jù)具體的應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì) — 或長(zhǎng)或短,或大或小 — 取決于可以為它們的運(yùn)動(dòng)提供多少空間或者每個(gè)動(dòng)子需要輸送多少個(gè)產(chǎn)品。到目前為止,我們一直專注于微裝配領(lǐng)域,從每個(gè)工件托架 500 個(gè)芯片直到最多 3 或 4 個(gè)大型組件。但靈活也意味著每個(gè)動(dòng)子都可以從輸送系統(tǒng)中移除并在需要時(shí)再次放回去。例如,在必要時(shí),一個(gè)配備有由電池供電的攝像系統(tǒng)的特殊動(dòng)子驅(qū)動(dòng)經(jīng)過(guò)整個(gè)工藝,檢查各個(gè)加工工位的精度并再次保存偏移量校正以達(dá)到最高精度。如果溫差比較大,例如,在早上或者中午的時(shí)候,這是非常重要的。

技術(shù)參數(shù)EL3001 | ES3001EL3002 | ES3002
輸入點(diǎn)數(shù)1 (單端)2 (單端)
電源通過(guò) E-bus 供電
信號(hào)電壓-10…+10 V
內(nèi)部阻抗> 130 kΩ
輸入濾波極限頻率1 kHz
共模電壓 UCM35 V 最大
分辨率12 位
轉(zhuǎn)換時(shí)間~ 500 µs
測(cè)量誤差< ±0.3 % (滿量程)
電氣隔離500 Vrms (E-bus/信號(hào)電壓)
E-bus 電流消耗180 mA (參見(jiàn)技術(shù)文檔)
過(guò)程映像中的位寬輸入:1 x 16 位數(shù)據(jù), 1 x 16 位控制/狀態(tài)輸入:2 x 16 位數(shù)據(jù), 2 x 16 位控制/狀態(tài)
重量約 70 g
工作/儲(chǔ)藏溫度0…+55 °C/-25…+85 °C
相對(duì)濕度95 %,無(wú)冷凝
抗振/抗沖擊性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn)

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