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BECKHOFF倍福串口模塊EL6021

更新時間:2018-11-13

簡要描述:

BECKHOFF倍福串口模塊EL6021
BECKHOFF串口,RS422/RS485
串口端子模塊 EL6021 可以連接帶 RS422 或 RS485 接口的設(shè)備。這些設(shè)備通過耦合器與自動化設(shè)備通訊。這種主動的通訊通道獨立于上一層的總線系統(tǒng),并在全雙工或半雙工模式下工作,其傳輸速率可達(dá) 115.2 kbaud。差分信號傳輸符合 RS422 協(xié)議規(guī)范,由于信號經(jīng)過電氣隔離處理,接口具有很強(qiáng)的抗干

BECKHOFF倍福串口模塊EL6021

串口端子模塊 EL6021 可以連接帶 RS422 或 RS485 接口的設(shè)備。這些設(shè)備通過耦合器與自動化設(shè)備通訊。這種主動的通訊通道獨立于上一層的總線系統(tǒng),并在全雙工或半雙工模式下工作,其傳輸速率可達(dá) 115.2 kbaud。差分信號傳輸符合 RS422 協(xié)議規(guī)范,由于信號經(jīng)過電氣隔離處理,接口具有很強(qiáng)的抗干擾能力。

若與 TwinCAT 虛擬串口驅(qū)動程序配套使用(見 TwinCAT 增補(bǔ)軟件 — 通訊),EL6021 可用作為標(biāo)準(zhǔn)的 Windows COM 接口。

技術(shù)參數(shù)EL6021 | ES6021
技術(shù)端子模塊觸點
數(shù)據(jù)傳輸通道TxD 和 RxD,全/半雙工
數(shù)據(jù)傳輸率2400…115,200 baud;默認(rèn):9600 baud,8 個數(shù)據(jù)位,無奇偶校驗位,1 個停止位
位傳輸通過差分信號
線路阻抗120 Ω
電纜長度約 1000 米雙絞線
接口1 x RS422/RS485
提供外部電源
電源通過 E-bus 供電
電氣隔離500 V (E-bus/信號電壓)
數(shù)據(jù)緩沖區(qū)864 個字節(jié)接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù),128 個字節(jié)發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)
過程映像中的位寬22 x 8 位輸入,22 x 8 位輸出,16 位控制,16 位狀態(tài)
組態(tài)無地址設(shè)置,通過 PLC 配置
E-bus 電流消耗通常為 170 mA
重量約 55 g

工藝流程先是鏡片通過傳送帶送到清洗機(jī)器進(jìn)行五次化學(xué)清洗再進(jìn)行 干燥,然后到浸漬工位進(jìn)行涂層,最后配鏡師根據(jù)客戶挑選的鏡框切 割合適尺寸的鏡片。Shyre 公司開發(fā)的工藝生產(chǎn)出的光致變色鏡片的 成本僅是傳統(tǒng)大品牌光致變色鏡片的十分之一。另一個優(yōu)點是,可以 給鏡片涂上各種顏色,甚至進(jìn)行梯度涂層,而采用傳統(tǒng)制造工藝生產(chǎn) 的鏡片只能變成灰色或棕色。

涂層解決方案需要緊湊型控制系統(tǒng) 公司創(chuàng)始人 Lee Gough 回憶說道:“我們在 2014 年的英國伯明翰 Drives & Controls 展會上首次看到倍福的解決方案。他們給我們留下 的最初印象是倍福的伺服電機(jī)采用的單電纜技術(shù)(OCT)。我們一直 在尋找一個結(jié)構(gòu)緊湊的解決方案,因為驅(qū)動器必須集成到機(jī)器中。通 過使用采用了單電纜技術(shù)的 AM8100 伺服電機(jī),我們能夠節(jié)省大量空 間,因為控制柜只需要 20 厘米深。由于實驗室設(shè)施一般價格都很昂 貴,且空間有限,因此這是一個決定性的依據(jù)。

采用 Intel® Atom™ 處理器、并裝有 TwinCAT 3 自動化軟件的 CX5120 嵌 入式控制器用作中央控制器。CP2912 多點觸控面板用于實現(xiàn)人機(jī)交 互和“配方”控制。該款面板的前面板防護(hù)等級為 IP 65,后面防護(hù) 等級為 IP 20,非常適合此應(yīng)用。Lee Gough 也對控制系統(tǒng)的靈活性感 到興奮,這使得公司在設(shè)計階段仍能從 TwinCAT 2 升級到 TwinCAT 3。 “基于 PC 的平臺的可連接性是另一個加分項,因為它允許我們將它 直接集成到我們的 VPN 系統(tǒng)中。

BECKHOFF倍福串口模塊EL6021

 

EL5001-0011EtherCAT Terminals1-channel SSI monitor terminal
EL5002EtherCAT Terminals2-channel SSI encoder interface
ES5002EtherCAT Terminals2-channel SSI encoder interface
EL5021EtherCAT Terminals1-channel SinCos encoder interface, 1 VSS
ES5021EtherCAT Terminals1-channel SinCos encoder interface, 1 VSS
EL5032EtherCAT Terminals2-channel EnDat 2.2 interface terminal
EL5101EtherCAT TerminalsIncremental encoder interface with differential input, 16 bit
ES5101EtherCAT TerminalsIncremental encoder interface with differential input, 16 bit
EL5101-0010EtherCAT TerminalsIncremental encoder interface with differential input, 16 bit, 20 million increments/s
EL5151EtherCAT Terminals1-channel incremental encoder interface, 32 bit
ES5151EtherCAT Terminals1-channel incremental encoder interface, 32 bit
EL5152EtherCAT Terminals2-channel incremental encoder interface, 32 bit
ES5152EtherCAT Terminals2-channel incremental encoder interface, 32 bit
EL6001EtherCAT TerminalsSerial interface RS232
ES6001EtherCAT TerminalsSerial interface RS232
EL6002EtherCAT Terminals2-channel serial interfaces RS232, D-sub connection
EL6021EtherCAT TerminalsSerial interface RS422/RS485
ES6021EtherCAT TerminalsSerial interface RS422/RS485
EL6022EtherCAT Terminals2-channel serial interfaces RS422/RS485, D-sub connection

 

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