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現(xiàn)貨BECKHOFF倍福分支耦合器EK1122經(jīng)銷

更新時間:2021-12-15

簡要描述:

現(xiàn)貨BECKHOFF倍福分支耦合器EK1122經(jīng)銷,EK1100 EK1110 EK1122 EK1818總線耦合器都有現(xiàn)貨模塊。
EK1122是總線分支耦合器,適合于分布式系統(tǒng)。EK1122倍福耦合器由上海勇控自動化提供,全新質(zhì)保,德國直接進口,一手貨源,*。

EK1122 EK1818 EK1100現(xiàn)貨,當天發(fā)貨。

2 端口 EtherCAT 接口端子模塊可以用來配置 EtherCAT 星型拓撲結(jié)構(gòu)。在一個站點中,使用多個 EK1122 模塊可實現(xiàn)模塊化的 EtherCAT 星型拓撲結(jié)構(gòu)??蓪蝹€設(shè)備或整個 EtherCAT 網(wǎng)段直接連接到接口端子模塊的端口上。EtherCAT 分支器通過 RJ45 母頭連接,直接顯示鏈路狀態(tài)和激活狀態(tài)。運行 LED 用于指示 EK1122 的狀態(tài)。通過 TwinCAT 或其它適用的 EtherCAT 主站,EK1122 也支持整個 EtherCAT 網(wǎng)段在運行期間的連接和斷開連接(熱連接)。

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倍福EK1122在AGV小車中的應(yīng)用。

隨著工業(yè)4.0和智能制造2025的提出,對物流系統(tǒng)的柔性化和智能化要求越來越高。AGV也得到越來越多的應(yīng)用,這不僅是現(xiàn)代化工業(yè)迅速發(fā)展的需要,更主要是由AGV 本身所的*性決定的。木牛流馬針對這種需求,進行了大量的研發(fā)工作,推出了多款激光導(dǎo)航叉車式AGV,以滿足各行業(yè)對自動化倉儲物流搬運的需求。

現(xiàn)貨BECKHOFF倍福分支耦合器EK1122

激光導(dǎo)航AGV中使用的是安裝了倍福TwinCAT3PLC/C++的CX5130嵌入式控制器和倍福5.7英寸的觸摸屏CP6907。觸摸屏上顯示的是用TwinCAT3PLC-HMI編寫的人機界面,可以非常方便的進行AGV小車參數(shù)配置和站點定位調(diào)試。激光導(dǎo)航AGV可以實現(xiàn)在最多三層高的貨架上自動取、放貨,可以單車獨立工作,也可以在多車交通管理系統(tǒng)的調(diào)度下實現(xiàn)多車協(xié)同工作。

技術(shù)參數(shù)EK1122
EtherCAT 系統(tǒng)內(nèi)的任務(wù)連接 EtherCAT 分支耦合器
數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)Ethernet/EtherCAT 電纜( CAT 5),屏蔽型
站點之間的距離100 m (100BASE-TX)
協(xié)議EtherCAT
延遲約 1 µs
數(shù)據(jù)傳輸率100 Mbaud
組態(tài)無需配置
總線接口2 x RJ45
電源由 E-bus 供電
電流消耗通常為 220 mA
重量約 65 g
工作/儲藏溫度-25…+60 °C/-40…+85 °C
相對濕度95 %,無冷凝
抗振/抗沖擊性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標準
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準
防護等級/安裝位置IP 20/可變


BECKHOFF EK1122倍福模塊在工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件,通過RS-232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng),使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機構(gòu),按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時。

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