更新時(shí)間:2018-09-12
BECKHOFF倍福模塊EL5151單通道增量編碼器接口端子模塊 借助 EL5151,帶有正交解碼器的 32 位計(jì)數(shù)器與 32 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設(shè)定或使能。 或者,也可將 EL5151 用作為帶選通電路的加/減計(jì)數(shù)器。
EL5151,EL5152 -技術(shù)數(shù)據(jù)
EL5151 EL5152技術(shù)數(shù)據(jù)
傳感器輸入1 2
編碼器連接A,B,C,門(mén)/鎖存輸入,24伏A1,B1,A2,B2,24 V
編碼器工作電壓24伏
信號(hào)電壓“0”(輸入A,B,C,門(mén)/鎖存器)0。5 V(EN 61131-2,1型)
信號(hào)電壓“1”(輸入A,B,C,門(mén)/鎖存器)15。30 V(EN 61131-2,1型)
計(jì)數(shù)器1×32/16位二進(jìn)制,可切換2×32/16位二進(jìn)制,可切換
BECKHOFF倍福模塊EL5151
EtherCAT 端子模塊 EL5151/EL5152 是一個(gè)用于直接連接增量編碼器的接口,帶 24 V 輸入。 借助 EL5151,帶有正交解碼器的 32 位計(jì)數(shù)器與 32 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設(shè)定或使能。 或者,也可將 EL5151 用作為帶選通電路的加/減計(jì)數(shù)器。
極限頻率100千赫
正交譯碼器4倍評(píng)價(jià)
時(shí)間戳分辨率1 ns
時(shí)間戳精度100毫微秒
命令讀取、設(shè)置、鎖存、門(mén)函數(shù)讀取、設(shè)置
通過(guò)E-BUS為內(nèi)部電子總線電子設(shè)備供電
分布式時(shí)鐘是(來(lái)自固件02)是的
電源電壓24伏(15%/20%)
電流消耗從E-BUS總線。130毫安
電源觸點(diǎn)0.1 A的電流消耗(不包括傳感器負(fù)載電流)
電氣隔離500伏(E-總線/場(chǎng)電壓)
支持NOCOSTestRACE功能是(來(lái)自固件02)是
通過(guò)TWICAT系統(tǒng)管理器配置
重量約50克
允許的環(huán)境溫度范圍在操作- 25°C…+60°C(擴(kuò)展溫度范圍)
0°C…+55°C(符合加拿大和美國(guó)的CulUS)
0°C…+55°C(根據(jù)ATEX,見(jiàn)特殊條件)
在儲(chǔ)存期間允許的環(huán)境溫度范圍- 40°C…+85°C
允許相對(duì)濕度95%,無(wú)冷凝
尺寸(W×H×D)約15毫米×100毫米×70毫米(寬度對(duì)齊:12毫米)
安裝在35毫米的安裝軌道符合EN 60715
根據(jù)EN 6682-2-6/EN 6682-27,振動(dòng)/沖擊阻力,
參見(jiàn)EN 600 682-6/EN 6682-27符合增加機(jī)械負(fù)荷能力的終端的安裝說(shuō)明
EMC抗擾度/發(fā)射符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
輸入數(shù)據(jù)
索引6000 EnC輸入
索引(十六進(jìn)制)名稱含義數(shù)據(jù)類型標(biāo)志默認(rèn)值
60:0EnC輸入最大子索引UITN8RO 0x16(22DEC)
閂鎖C有效,計(jì)數(shù)器值用“C”輸入鎖定。
“鎖存值”(索引0x600 0:12)中的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于具有位集的鎖存值。為了重新激活鎖存器輸入,“啟用鎖存器C”(索引0x7000 0:01)必須首先被取消,然后再次設(shè)置。布爾RO 0x00(0DEC)
06:02閂鎖外部有效,計(jì)數(shù)器值被外部鎖存器輸入鎖定。
“鎖存值”(索引0x600 0:12)中的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于具有位集的鎖存值。為了重新激活鎖存器輸入,必須首先取消“在正邊緣啟用鎖存器外部”(索引0x7000:02)或“在負(fù)邊緣啟用鎖存器外部”(索引0x7000:04),然后再次設(shè)置。布爾RO 0x00(0DEC)
60:03設(shè)定計(jì)數(shù)器完成計(jì)數(shù)器設(shè)置。布爾RO 0x00(0DEC)
60:08***外推失速外推部分計(jì)數(shù)器無(wú)效。
速度已經(jīng)下降到使用微增量所需的最小速度以下。布爾RO 0x00(0DEC)
輸入狀態(tài):一個(gè)布爾RO 0x00(0DEC)的輸入狀態(tài)
60:0A輸入B布爾狀態(tài)RO 0x00(0DEC)的輸入B狀態(tài)
60:0B輸入C布爾RO 0x00(0DEC)輸入C狀態(tài)的狀態(tài)
外部狀態(tài)閂鎖/閂鎖輸入布爾ROO 0x00(0DEC)的狀態(tài)
60.0:0E**同步錯(cuò)誤,同步錯(cuò)誤位只需要直流模式。它指示在前一個(gè)周期中是否發(fā)生了同步錯(cuò)誤。布爾RO 0x00(0DEC)
60:10TXPDO切換TXPDO切換是當(dāng)相關(guān)聯(lián)的TXPDO的數(shù)據(jù)被更新時(shí)由奴隸觸發(fā)的。布爾RO 0x00(0DEC)
60.0:11計(jì)數(shù)器值計(jì)數(shù)器UIT32 32 RO 0x00億(0DEC)
160:12鎖存值鎖存值UIT32 32 0x00億(0DEC)
6000:13**頻率值(索引0x8000:13中的縮放設(shè)置和索引0x8000:15中的分辨率)UINT32 RO 0x00000000(0dec)
周期值周期(索引0x8000:14中的縮放設(shè)置和索引0x8000:16中的分辨率)UINT32 RO 0x00000000(0dec)
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