更新時(shí)間:2024-03-18
現(xiàn)貨BECKHOFF EL7201-0010模塊使用說明,該模塊是具有集成絕對(duì)值接口的EL7201-0010伺服電機(jī)EtherCAT終端在非常緊湊的設(shè)計(jì)中提供了高伺服性能?;诖艌龆ㄏ螂娏骱蚉I速度控制的快速控制技術(shù),支持快速、高度動(dòng)態(tài)的定位任務(wù)。通過I²T模型的計(jì)算,對(duì)過電壓和欠電壓、過電流、終端溫度或電機(jī)負(fù)載等眾多參數(shù)進(jìn)行。
BECKHOFF EL7201-0010伺服電機(jī)EtherCAT終端在非常緊湊的設(shè)計(jì)中提供了高伺服性能。基于磁場定向電流和PI速度控制的快速控制技術(shù),支持快速、高度動(dòng)態(tài)的定位任務(wù)。通過模型的計(jì)算,對(duì)過電壓和欠電壓、過電流、終端溫度或電機(jī)負(fù)載等眾多參數(shù)進(jìn)行控制。
Beckhoff EL7201-0010是一款高性能的數(shù)字量輸出端子模塊,設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)精確的伺服控制和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。在伺服控制系統(tǒng)中,EL7201-0010模塊發(fā)揮關(guān)鍵作用,提供快速響應(yīng)和高精度的控制信號(hào),從而確保了系統(tǒng)的高效和同步運(yùn)行。
以下是關(guān)于Beckhoff EL7201-0010模塊在伺服控制應(yīng)用中的詳細(xì)介紹:
高精度控制:EL7201-0010模塊提供高分辨率的數(shù)字量輸出,能夠精確控制伺服驅(qū)動(dòng)器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這對(duì)于要求高精度定位和速度控制的伺服系統(tǒng)至關(guān)重要。
實(shí)時(shí)性能:利用EtherCAT協(xié)議,EL7201-0010模塊可以實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)的實(shí)時(shí)響應(yīng)。這對(duì)于伺服系統(tǒng)中快速、精確的動(dòng)作控制尤其重要。
靈活配置:該模塊可以根據(jù)需要配置為PWM(脈寬調(diào)制)或NPN/PNP輸出模式,使其兼容廣泛的伺服電機(jī)和執(zhí)行器。
緊密集成:與Beckhoff的TwinCAT軟件無縫集成,用戶可以輕松進(jìn)行編程、配置和診斷,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的伺服控制策略。
多軸協(xié)調(diào):通過使用EL7201-0010模塊,多個(gè)伺服軸可以在同一個(gè)EtherCAT周期內(nèi)緊密協(xié)調(diào)工作,這對(duì)于多軸同步運(yùn)動(dòng)控制非常關(guān)鍵。
快速響應(yīng)性:該模塊的快速響應(yīng)時(shí)間保證了在高速運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中,如包裝機(jī)械、機(jī)器人臂等,能夠即時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡。
耐用和可靠性:Beckhoff產(chǎn)品被設(shè)計(jì)用于在惡劣的工業(yè)環(huán)境中長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行,提高了整個(gè)伺服系統(tǒng)的可靠性。
簡化布線:由于EtherCAT協(xié)議支持在同一根電纜上傳輸電源和信號(hào),因此EL7201-0010模塊有助于減少系統(tǒng)布線的復(fù)雜性和成本。
安全監(jiān)控:該模塊還可用于安全相關(guān)的應(yīng)用,例如監(jiān)控緊急停止電路,確保系統(tǒng)在出現(xiàn)危險(xiǎn)情況時(shí)能夠迅速斷電并安全停機(jī)。
可擴(kuò)展性:隨著系統(tǒng)需求的增長,EL7201-0010模塊可以與其他Beckhoff I/O模塊一起輕松擴(kuò)展,滿足更多軸或更復(fù)雜控制的需求。
總結(jié)來說,Beckhoff EL7201-0010模塊以其的實(shí)時(shí)性能、高精度輸出和靈活的配置選項(xiàng),在伺服控制領(lǐng)域中提供了一種優(yōu)秀的解決方案。它適用于各種需要精確運(yùn)動(dòng)控制的工業(yè)應(yīng)用。
利用單電纜技術(shù)(OCT),通過現(xiàn)有電機(jī)電纜數(shù)字傳輸編碼器的信號(hào),省略了編碼器電纜。可選擇讀取AM81xx系列合適電機(jī)的電子識(shí)別牌,從而實(shí)現(xiàn)即插即用解決方案。
BECKHOFF EL7201-0010模塊的技術(shù)參數(shù)如下。
技術(shù)數(shù)據(jù)EL7201-0010
技術(shù)緊湊型驅(qū)動(dòng)技術(shù)
連接方式電機(jī)與OCT直接連接
輸入數(shù)量2 x末端位置,1 x反饋
負(fù)載型永磁勵(lì)磁三相同步電動(dòng)機(jī)
通道數(shù)量1
輸出數(shù)量1 x伺服電機(jī),1 x電機(jī)制動(dòng)器
供電電壓電子設(shè)備24 V DC(通過電源觸點(diǎn))
電源電壓8…48 V DC(外部)
輸出電流(rms)2.8 A
峰值電流(rms)。5.7 A持續(xù)1秒
性能提升是的,通過ZB8610風(fēng)扇濾芯
ZB8610輸出電流(rms)。四點(diǎn)五一
ZB8610峰值電流(rms)。9.0 A持續(xù)1秒
旋轉(zhuǎn)磁場頻率0…599 Hz
PWM時(shí)鐘頻率16 kHz
電流控制器頻率32 kHz
額定調(diào)速器頻率16 kHz
電機(jī)制動(dòng)器輸出電壓24 V DC
電機(jī)制動(dòng)輸出電流。零點(diǎn)五一
BECKHOFF 備件 KL4002
BECKHOFF 模塊 EL2004
BECKHOFF 以太網(wǎng)接線端子 EP1098-0001
BECKHOFF 模塊 CP9904
BECKHOFF 備件 EL6631-0010
BECKHOFF 備品 KL4034
BECKHOFF 熱電偶 B6-2-J-120
BECKHOFF 內(nèi)存條(控制器附件) CX1900-0204
BECKHOFF 備件 BEC.CX1100-0004
BECKHOFF 模塊 BX5100
BECKHOFF 模塊 EL5101
BECKHOFF 模塊 EK1020-N010
BECKHOFF 控制面板 CP7833-1010-0011
BECKHOFF 以太網(wǎng)模塊 EL2808
BECKHOFF 模塊 KL9510
BECKHOFF 備件 KL9050
BECKHOFF 備件 KL3468
BECKHOFF 模擬輸入模塊 KL3052
BECKHOFF 編碼器 AS1060-0110
BECKHOFF 供電端子 EL9410
BECKHOFF 備件 ZK1090-3131-0010
BECKHOFF EL7201-0010倍福模塊在伺服控制系統(tǒng)是一種專門設(shè)計(jì)用于精確控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng),它能夠確保輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟隨輸入的指令。
伺服控制系統(tǒng)的核心在于其反饋控制機(jī)制,這使得系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測輸出并根據(jù)預(yù)定的要求進(jìn)行調(diào)整。這種系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、CNC機(jī)床、自動(dòng)化裝配線等需要精確運(yùn)動(dòng)控制的場合。以下是伺服控制系統(tǒng)的一些關(guān)鍵組成部分:
控制器:它是系統(tǒng)的“大腦",負(fù)責(zé)接收輸入指令和反饋信號(hào),并計(jì)算出如何調(diào)整輸出以達(dá)到預(yù)期的結(jié)果。
德國進(jìn)口倍福EL7201-0010模塊在功率放大器:這部分的作用是放大控制信號(hào),以驅(qū)動(dòng)電機(jī)或其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
反饋裝置:通常包括編碼器或其他傳感器,用于監(jiān)測系統(tǒng)的實(shí)際輸出,并將其反饋給控制器。
執(zhí)行機(jī)構(gòu):這通常是電動(dòng)機(jī),它根據(jù)控制信號(hào)產(chǎn)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)。
控制方式:伺服系統(tǒng)有三種常見的控制方式,分別是速度控制、轉(zhuǎn)矩控制和位置控制。每種控制方式都有其特定的應(yīng)用場景和優(yōu)缺點(diǎn)。
性能指標(biāo):衡量伺服控制系統(tǒng)性能的主要指標(biāo)包括系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)特性和工作頻率等。其中,帶寬是一個(gè)重要的參數(shù),它反映了系統(tǒng)跟蹤指令的快速性。
此外,在選擇合適的伺服控制系統(tǒng)時(shí),需要考慮應(yīng)用的具體要求,如所需的精度、速度、負(fù)載大小以及環(huán)境條件等。
BECKHOFF EL7201-0010現(xiàn)貨
倍福EL6731現(xiàn)貨
BECKHOFF EL6751模塊
進(jìn)口模塊BECKHOFF EL6752
控制器CX8090
BECKHOFF CX8080
現(xiàn)貨BECKHOFF EL1004模塊
EL2004輸出模塊
EL3004模擬量模塊
EL4004電壓輸出模塊。
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