更新時(shí)間:2018-08-10
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EK9300 | EtherCAT Terminals | PROFINET RT Bus Coupler for EtherCAT Terminals (ELxxxx) |
EK9500 | EtherCAT Terminals | EtherNet/IP Bus Coupler for EtherCAT Terminals (ELxxxx) |
EK9700 | EtherCAT Terminals | SERCOS III Bus Coupler for EtherCAT Terminals (ELxxxx) |
EK1960 | EtherCAT Terminals | TwinSAFE Compact Controller for EtherCAT Terminals (ELxxxx) with integrated I/Os: – 20 safe digital inputs 24 V DC – 8 safe digital outputs 24 V DC, 0.5 A, 1-wire system – 2 safe digital outputs, potential-free make contacts |
EL1002 | EtherCAT Terminals | 2-channel digital input terminal 24 V DC, filter 3.0 ms, 4-wire system |
ES1002 | EtherCAT Terminals | 2-channel digital input terminal 24 V DC, filter 3.0 ms, 4-wire system |
EL1004 | EtherCAT Terminals | 4-channel digital input terminal 24 V DC, filter 3.0 ms, 2-wire system |
ES1004 | EtherCAT Terminals | 4-channel digital input terminal 24 V DC, filter 3.0 ms, 2-wire system |
EL1004-0020 | EtherCAT Terminals | 4-channel digital input terminal 24 V DC, isolation voltage > 2,500 V, filter 3.0 ms, 2-wire system |
從以太網(wǎng)的角度看,Ether¬CAT 總線網(wǎng)段是一個(gè)可接收和發(fā)送以太網(wǎng)幀的大型以太網(wǎng)設(shè)備。但是,該“設(shè)備“不包含帶下游微處理器的單個(gè)以太網(wǎng)控制器,而只包含大量的 EtherCAT 從站。與其它任何以太網(wǎng)設(shè)備一樣,EtherCAT 不需要通過(guò)交換機(jī)就可以建立通訊,因而產(chǎn)生一個(gè)純粹的 EtherCAT 系統(tǒng)。
以太網(wǎng)直達(dá)端子模塊
以太網(wǎng)系統(tǒng)直達(dá)系統(tǒng)中的每個(gè)設(shè)備,即直達(dá)每個(gè) I/O 端子模塊;無(wú)需使用子總線。只需將耦合器的傳輸介質(zhì)由雙絞線(100BASE-TX)轉(zhuǎn)換為 E-bus 總線即可滿足電子端子排的要求。端子排內(nèi)的 E-bus 信號(hào)類型(LVDS)并不是的,它還可用于 10 千兆位以太網(wǎng)。在端子排末端,物理總線特性被轉(zhuǎn)換回 100BASE-TX 標(biāo)準(zhǔn)。
標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng) MAC 或便宜的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)卡(NIC)足以作為控制器中的硬件使用。DMA(直接存儲(chǔ)器存?。┯糜趯?shù)據(jù)傳輸?shù)?PC。這意味著網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)對(duì) CPU 性能沒(méi)有影響。在 Beckhoff 多端口卡中運(yùn)用了相同的原理,它在一個(gè) PCI 插槽中捆綁最多 4 個(gè)以太網(wǎng)通道。
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