淺述
霍伯納編碼器如何與PLC接線
霍伯納編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。霍伯納編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。
增量型霍伯納編碼器與PLC在鏈接的時(shí)候需要有一定的方法,今天小編就來為大家具體介紹一下增量型霍伯納編碼器與PLC的接線問題吧。
霍伯納編碼器以信號(hào)原理來分,有增量型霍伯納編碼器和型霍伯納編碼器。旋轉(zhuǎn)霍伯納編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。增量型霍伯納編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置(PLC) 我們通常用的是增量型霍伯納編碼器,可將增量型霍伯納編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)和不同廠家的增量型霍伯納編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)霍伯納編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,zui簡(jiǎn)單的只有A相。zui多有A,A+,A-,B,B+,B-,Z,Z+,Z-三組三相脈沖。
就常用的增量型霍伯納編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)?;舨{編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源-端要與霍伯納編碼器的COM端連接,+與霍伯納編碼器的電源端連接。霍伯納編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在霍伯納編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)霍伯納編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
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