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非線(xiàn)性誤差對(duì)霍伯納編碼器的影響介紹
更新時(shí)間:2022-09-26   點(diǎn)擊次數(shù):589次
   隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展,設(shè)備控制的精度越來(lái)越高,而霍伯納編碼器是自動(dòng)化工業(yè)控制領(lǐng)域解決控制精度問(wèn)題的利器,具有體積小、全通孔、精度高、安裝方便、價(jià)格低、高性能設(shè)計(jì)、抗干擾能力強(qiáng)、抗沖擊好、重量輕、負(fù)載強(qiáng)、應(yīng)用廣等特點(diǎn)。
 
  將實(shí)際的輸入輸出對(duì)應(yīng)點(diǎn)標(biāo)入坐標(biāo),可以得到一條實(shí)際輸入輸出關(guān)系曲線(xiàn)。理想的情況下這兩條曲線(xiàn)應(yīng)該重合,實(shí)際上是不可能做到的,這時(shí)兩條曲線(xiàn)之間的距離就是誤差。如果這兩條曲線(xiàn)形狀*一致,但不重合,例如一條曲線(xiàn)相當(dāng)于另一條的平移或直線(xiàn)的斜率相同,這時(shí)的誤差就是線(xiàn)性的,否則誤差就是非線(xiàn)性誤差。
 
  非線(xiàn)性誤差對(duì)于高分辨率的光學(xué)霍伯納編碼器在運(yùn)動(dòng)反饋的應(yīng)用來(lái)說(shuō),會(huì)產(chǎn)生兩種影響:
 
  積分非線(xiàn)性(INL),是指由位置誤差導(dǎo)致的非線(xiàn)性誤差總和。通常來(lái)說(shuō),積分非線(xiàn)性由誤差范圍的低次諧波定義,因?yàn)檩敵鲱l譜的低頻被用于定位。在要求高精度的直驅(qū)應(yīng)用中,如印刷或掃描機(jī)械中,必須考慮積分非線(xiàn)性。
 
  微分非線(xiàn)性(DNL),是指由速度波動(dòng)導(dǎo)致的非線(xiàn)性誤差總和。通常來(lái)說(shuō),微分非線(xiàn)性由誤差范圍的高次諧波定義。該非線(xiàn)性會(huì)影響到速度測(cè)量(因?yàn)樗俣仁蔷幋a器位置輸出的微分計(jì)算結(jié)果),因此具有高通特性。微分非線(xiàn)性(DNL)不會(huì)對(duì)定位精度產(chǎn)生太大的影響。誤差的高次諧波與速度反饋環(huán)相關(guān),然而,由于電機(jī)反饋系統(tǒng)要求實(shí)現(xiàn)快速的時(shí)間響應(yīng),所以系統(tǒng)通常不會(huì)過(guò)濾這些高次諧波。除了高精度以外,分辨率對(duì)于速度波動(dòng)也具有關(guān)鍵作用,因?yàn)楦叩姆直媛士梢詭椭到y(tǒng)降低波動(dòng)的大小。
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