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BECKHOFF KL2488倍福模塊是8通道數(shù)字量，KL2488（接地開關(guān)）數(shù)字輸出端子通過電氣隔離將來自自動化裝置的二進制控制信號連接到過程級的執(zhí)行器。它具有反極性連接保護，并通過過載和短路保護的輸出處理負(fù)載電流?？偩€終端包含八個通道，通過發(fā)光二極管指示其信號狀態(tài)。它特別適合在控制柜中節(jié)省空間。

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畢浮模塊KL2488隨著機器人的不斷發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機器人并不能*各方面的需要。因此，20世紀(jì)80年代后期，許多國家有計劃地開展了移動機器人技術(shù)的研究。所謂的移動機器人，就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應(yīng)能力，適合于在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作的機器人。

機器人或機械手各動作的行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作節(jié)拍分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。如一個機器人操作臂要完成某一工件的上料過程，需完成夾緊工件，手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)等一系列動作，這些動作都應(yīng)該在工作節(jié)拍所規(guī)定的時間內(nèi)完成。至于各動作的時間究竟應(yīng)如何分配，則取決于很多因素。

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