BECKHOFF KL3162的技術參數和工作原理如下。KL3162應用在地鐵行業(yè)，在盾構機控制系統(tǒng)里面。
倍福模塊在指與盾構直徑相仿的全斷面旋轉切削刀盤開挖方式。 根據地質條件的好壞，大刀盤可分為刀架間無封板及有封板兩種。刀架間無封板適用于土質較好的條件。大刀盤開挖方式，在彎道施工或糾偏是不如敞開式開挖便于超挖。
KL3162模擬輸入終端處理0至+10 V范圍內的信號。電壓被數字化至16位分辨率，并通過電氣隔離傳輸至更高級別的自動化設備。總線終端的輸入通道具有差分輸入和公共內部接地電位。該終端具有±0.05%的高測量精度（相對于滿刻度值），針對高精度控制過程進行了優(yōu)化，如加藥、灌裝或質量保證。公共汽車終點站在一個外殼內有兩個通道。LED指示與總線耦合器進行數據交換。
BECKHOFF EK1100
倍福EK1110
BECKHOFF EK1122
倍福KL3162實物如下。
技術數據KL3162、KS3162
輸入數量2
通過K總線供電
信號電壓0…10 V
技術差分輸入
內阻>70 kΩ
共模電壓UCM最大10 V
分辨率16位
轉換時間140毫秒，可配置
濾波器50赫茲，可配置
測量誤差<±0.05%（相對于滿刻度值）
電氣隔離500 V（K總線/信號電壓）
電流消耗功率觸點-
電流消耗K總線類型。85毫安
BECKHOFF KL3162模塊盾構機是一種使用盾構法的隧道掘進機。盾構的施工法是掘進機在掘進的同時構建（鋪設）隧道之“盾"（指支撐性管片），它區(qū)別于敞開式施工法。國際上，廣義盾構機也可以用于巖石地層，只是區(qū)別于 敞開式（非盾構法）的隧道掘進機。而在我國，習慣上將用于軟土地層的隧道掘進機稱為（狹義）盾構機
BECKHOFF KL3162模塊工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS-232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。
控制器CX8080
CX8090
BECKHOFF CX9020-0112
畢浮模塊BK9053
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