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WAGO 750-432萬可模塊從而實現(xiàn)變速器換擋的最佳控制，即可得到最佳擋位和最佳換擋時間。它的優(yōu)點是加速性能好、靈敏度高、能準確地反映行駛負荷和道路條件等。傳動系統(tǒng)的電子控制裝置，能自動適應瞬時工況變化，保持發(fā)動機以盡可能低的轉(zhuǎn)速工作。電子氣動換擋裝置是利用電子裝置取代機械換擋桿及其與變速機構(gòu)間的連。

WAGO 750-432萬可模塊在ECAT可以根據(jù)發(fā)動機的載荷、轉(zhuǎn)速、車速、制動器工作狀態(tài)及駕駛員所控制的各種參數(shù)，經(jīng)過計算機的計算、判斷后自動地改變變速桿的位置，電流反饋信號的取法是，應用常規(guī)電流檢測器將負載電流轉(zhuǎn)變?yōu)槟M信號Ufi，再用A/D變換器將Ufi轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量Dfi，然后在計算機中將給定電流值Di和電流反饋值Dfi進行數(shù)字比較，經(jīng)比較所得的電流數(shù)字誤差信號Ei經(jīng)數(shù)字PI電流調(diào)節(jié)器進行數(shù)字PI運算，其輸出即為數(shù)字移相信號Dk。經(jīng)過數(shù)字觸發(fā)器把數(shù)字移相信號Dk轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂羞m當控制角α的晶閘管觸發(fā)脈沖，和常規(guī)觸發(fā)器相似。

萬可WAGO 750-432模塊在A/D變換器是不帶極性的,也就是它的輸入模擬量只能為正,而輸出的數(shù)字量也只能表示大小(代表正)。但在可逆調(diào)速系統(tǒng)中,由于測速發(fā)電機(SF)得到的速度反饋信號Ufn可能為正,也可能為負,為了適應A/D變換器的要求，這個信號應經(jīng)過整流變?yōu)橛肋h為正的信號。這個只表示速度大小的模擬信號經(jīng)過A/D變換后,轉(zhuǎn)變?yōu)橹槐硎舅俣却笮〉臄?shù)字量。為了使這個數(shù)字量能表示轉(zhuǎn)速的方向,再從Ufn處取一個信號，作用到單板機內(nèi)，使Dfn帶上極性符號。Dfi、DK的極性變換是由計算機用軟件來實現(xiàn)的。由上可知，在這個系統(tǒng)中速度設(shè)定、速度比較、速度PI調(diào)節(jié)、電流比較、電流PI調(diào)節(jié)、觸發(fā)相位α的控制。