霍伯納編碼器是什么?簡單來說,其的作用就是為設(shè)備的安全運動提供可靠的位置和速度反饋,配合安全控制系統(tǒng)完成所需的安全功能。
對于升降機,電梯,工業(yè)機器人或建筑機械等機械,設(shè)備故障或失控可能會導(dǎo)致嚴重的人身傷害或損壞,所有安全性在這些機械設(shè)計時,是首先考慮的目標。在某些機械的設(shè)計時,法規(guī)上要求進行正式的安全分析,以減少發(fā)生嚴重事故的風險。
對于運動控制系統(tǒng),提高操作安全性的關(guān)鍵是確保系統(tǒng)所依賴的用于維持控制的傳感器值得信賴。如果傳感器發(fā)生故障,這些設(shè)備必須向控制系統(tǒng)提供明確的消息,說明反饋回路已發(fā)生故障,應(yīng)采取措施限制或停止操作。
在反饋回路中引入一定程度的冗余是確保運動控制系統(tǒng)可靠和安全的一種廣泛使用的方法。如果控制系統(tǒng)從為測量同一機械性能而設(shè)置的兩個不同傳感器接收到類似信號,則可以合理地假設(shè)兩個系統(tǒng)均正常運行。讀數(shù)之間的差異將指示故障。
霍伯納編碼器具有內(nèi)置冗余功能,即兩個獨立的旋轉(zhuǎn)測量模塊安裝在一個殼體中,共享一個軸。其內(nèi)部由的驗證芯片監(jiān)視這兩個模塊的輸出,以檢查測量結(jié)果是否一致。如果檢測到差異,則該芯片將阻止將可疑數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破?,從而指示故障。借助此故障安全功能,憑借這一故障保護功能,這些編碼器可通過性能等級PLd,Cat.3或SIL3認證。
還可用于簡化對安全至關(guān)重要的系統(tǒng)的開發(fā),因為它們可以確保為控制系統(tǒng)提供經(jīng)過驗證的位置數(shù)據(jù)或明確的指示,表明其已出現(xiàn)故障。但是,有缺點。在處理故障情況時,這種方法可能不靈活:由于傳感器只是輸出簡單的脈沖信號,因此它們不提供有在機器轉(zhuǎn)換到安全狀態(tài)時,他們不能提供這個進程的其他變化值。
霍伯納編碼器比經(jīng)過特殊安全認證的編碼器更便宜,功能更廣泛,同時在提高功能安全性方面通常很有效。為了幫助進行運動控制系統(tǒng)的安全認證,制造商提供了平均失效時間(MTTFd)數(shù)據(jù)。