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德國倍福BECKHOFF EL1889和EL2889是16通道數(shù)字量模塊，庫卡公司早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奧格斯堡建立。初主要專注于室內(nèi)及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領(lǐng)域（焊接工具及設(shè)備，大型容器），1966年公司成為歐洲市政車輛的市場。1973年公司研發(fā)了其名為 FAMULUS臺工業(yè)機器人。當時庫卡公司屬Q(mào)uandt集團旗下，而Quandt家族則于1980年退出。公司成為一個上市公司。1995年庫卡機器人技術(shù)脫離庫卡焊接及機器人有限公司獨立成立有限公司，與庫卡焊接設(shè)備有限公司（即后來的庫卡系統(tǒng)有限公司），同屬屬于庫卡股分公司（前身IWKA集團）。

每個機器人都有一個分辨率達640 x 480象素帶一個6D集成鼠標的控制面板（KCP），操縱鼠標，便可控制機械手臂的運動，機器人移動的位置可被即時儲存(TouchUp)；功能、模塊以及所有相應(yīng)的數(shù)據(jù)列表也可通過它得以創(chuàng)建并編輯。 若要手動控制，必須先開啟控制面板（KCP) 背部的開關(guān)(如今該開關(guān)只用于緊剎）。連接到控制面板和系統(tǒng)的是一個VGA接口和CAN總線。 設(shè)在控制柜中的一臺工業(yè)電腦，通過MFC卡和機器人系統(tǒng)通信,機械手臂和和控制面板之間的控制信號則經(jīng)由DSE-RDW傳播， DSE卡在控制柜內(nèi), RDW卡則在機器人底座內(nèi)。 舊版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 運行操作系統(tǒng)的軟件。外圍設(shè)備包一個CD-ROM和磁盤驅(qū)動器；以太網(wǎng), Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系統(tǒng)，包含一個CD-ROM驅(qū)動和一個USB插口