EK1814工作原理由上海勇控自動化提供。
EK1814自身帶有IO,可方便小型號系統(tǒng)擴(kuò)展。
上海勇控經(jīng)銷BECKHOFF全系列模塊,KL, EL,CX。
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耦合器結(jié)合了 EK1100 EtherCAT 耦合器的功能和標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)字量 I/O。這種緊湊型設(shè)計(jì)特別特別適合用于具有少量 I/O 的應(yīng)用。與 EK1100 一樣,EK18xx 系列耦合器也可以通過所有 EL/ES 端子模塊擴(kuò)展。數(shù)字量 I/O 采用的是單線制連接技術(shù)。
同步在廣泛要求同時動作的分布過程中顯得尤為重要,如幾個伺服軸在執(zhí)行同時聯(lián)動任務(wù)時。
分布時鐘的校準(zhǔn)是同步的有效解決方案。相反地,如果采用*同步,當(dāng)通訊出現(xiàn)錯誤時,同步數(shù)據(jù)的品質(zhì)將受到很大影響,在通訊系統(tǒng)中,分步式校準(zhǔn)時鐘在某種程度上具備錯誤延遲的容錯性。在 EtherCAT 中,數(shù)據(jù)交換*基于純粹的硬件設(shè)備。由于通訊利用了邏輯環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)和全雙工快速以太網(wǎng)而又有實(shí)際環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu),“主站時鐘”可以簡單而地確定對每個“從站時鐘”的運(yùn)行補(bǔ)償,反之亦然。分布時鐘基于該值進(jìn)行調(diào)整,這意味著它可以在網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)提供信號抖動小于 1 微秒的、非常的時鐘基。
然而,高分辨率分布時鐘不僅可用于同步,而且也可以提供數(shù)據(jù)采集時本地時間的信息。由于引進(jìn)新的擴(kuò)展數(shù)據(jù)類型,被測量值可被分配以非常的時間戳。
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