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倍福BECKHOFF IO模塊
更新時(shí)間:2018-11-13   點(diǎn)擊次數(shù):1674次

BECKHOFF倍福IO發(fā)展歷程

1982P1000 –單板機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器

1986PC控制-基于PC的設(shè)備控制器

1988S1000 –基于PC的軟PLC/NC(DOS)

1989Lightbus –通過(guò)光纖傳輸?shù)母咚佻F(xiàn)場(chǎng)總線

1990一體化PC主板

1995總線端子模塊–模塊化現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)

1996TwinCAT –基于Windows操作系統(tǒng)的PLC和運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)軟件包

1998控制面板–遠(yuǎn)程工業(yè)PC控制面板

1999現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒–防護(hù)等級(jí)達(dá)IP 67的I/O系統(tǒng)

2002CX1000 –安裝于DIN導(dǎo)軌的模塊化嵌入式控制器

2003EtherCAT –實(shí)時(shí)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)

2005TwinSAFE –適用于總線端子模塊系統(tǒng)的安*方案

2005AX5000 – EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器

2007工業(yè)主板–德國(guó)制造

2008XFC–極速控制技術(shù)

2009高密度總線端子模塊–寬度僅為12 mm的16通道端子模塊

2010TwinCAT 3 –eXtended Automation Technology

EtherCAT – 用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的超高速通訊 I/O

技術(shù)亮點(diǎn)

  • 以太網(wǎng)直達(dá)端子模塊 – 具有*連續(xù)性
  • 以太網(wǎng)過(guò)程接口可從 2 位擴(kuò)展到 64 kB
  • 款真正的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)以太網(wǎng)解決方案

性能

  • 12 μs 內(nèi) 256 個(gè)數(shù)字量 I/O
  • 30 μs 內(nèi) 1000 個(gè)數(shù)字量 I/O
  • 50 μs 內(nèi) 200 個(gè)模擬量 I/O(16 位),相當(dāng)于 20 kHz 采樣率
  • 100 μs 內(nèi) 100 個(gè)伺服軸
  • 350 μs 內(nèi) 12,000 個(gè)數(shù)字量 I/O
  • 流通量:10 kbyte/ms,分配給 1500 個(gè)設(shè)備

 

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

  • 總線形、樹(shù)形或星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
  • 可容納多達(dá) 65,535 個(gè)設(shè)備
  • 網(wǎng)絡(luò)規(guī)模:幾乎無(wú)限(> 500 km)
  • 有無(wú)交換機(jī)均可運(yùn)行
  • 經(jīng)濟(jì)的電纜敷設(shè):標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接電纜(CAT5)
  • 雙絞線電纜物理層:
  • 以太網(wǎng) 100base-TX,兩個(gè)設(shè)備之間大距離為100 m
  • 選項(xiàng):光纜長(zhǎng)度有 50 至 2000 m 可選
  • 支持總線網(wǎng)段的熱插拔

 

地址空間

  • 網(wǎng)絡(luò)范圍的過(guò)程映像:4 Gbyte
  • 設(shè)備過(guò)程映像:2 位至 64 kbyte
  • 地址分配:可自由組態(tài)
  • 設(shè)備地址選擇:通過(guò)軟件自動(dòng)進(jìn)行

協(xié)議

  • 直接內(nèi)置于以太網(wǎng)幀內(nèi)的優(yōu)化協(xié)議
  • *由硬件實(shí)現(xiàn)
  • 用于路由和接口:UDP 數(shù)據(jù)報(bào)文
  • 傳遞時(shí)進(jìn)行處理
  • 用于同步的分布式時(shí)鐘
  • 時(shí)間戳數(shù)據(jù)類型,用于納秒范圍內(nèi)的分辨率
  • 用于高分辨率測(cè)量的過(guò)采樣數(shù)據(jù)類型

 

診斷

  • 斷點(diǎn)檢測(cè)
  • 連續(xù)的“線路質(zhì)量”測(cè)量能夠定位傳輸故障

 

接口

  • 用于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)設(shè)備的交換機(jī)端子模塊
  • 用于現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)總線端子模塊
  • 分布式串行接口
  • 通訊網(wǎng)關(guān)

 

開(kāi)放性

  • 與以太網(wǎng)*兼容
  • 可以通過(guò)交換機(jī)和路由器運(yùn)行
  • 可以與其它協(xié)議混合運(yùn)行
  • 互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)(Web 服務(wù)器、FTP 等)
  • 可與現(xiàn)有的總線端子模塊系列兼容
  • 協(xié)議*公開(kāi)
  • EtherCAT 是 IEC 技術(shù)規(guī)范
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