上海勇控自動化主營PILZ皮爾茲，BECKHOFF倍福模塊，HUBNER編碼器，德國進口，一手貨源，*，提供。下面以PNOZ X3為例講述其工作原理。
PNOZ X3P
產品描述
安全繼電器PNOZ X3P被封裝在一個45mm p-99的塑殼里面。該裝置可以接24 ... 240 VAC/DC.的電源使用。
特點
•繼電器輸出：3對常開觸點和一對輔助觸點。Positiveguided型觸點。（指采用機械方式聯接使常開和常閉觸點永遠不能同時閉合的觸點）
•接線連接包括急停按鈕、安全門限位開關、復位按鈕。
•狀態(tài)指示燈。
•擴展接觸器/繼電器的狀態(tài)監(jiān)視
•晶體管有輸出表明裝置已備妥。
繼電器兼容以下安全標準要求：
•電路是含有內置自檢功能的冗余設計--符合EN 954-1
•在自身組件失效的情況下安全功能仍然起作用
•安全功能繼電器的正確開閉在每個on-off過程中被自動測試
•繼電器裝有一只電子式保險
功能描述
PNOZX3P為您提供一個安全趨向型的電路切斷。A1、A2接通電源后，power燈點亮； 當 s13-s14閉合（自動復位用法）或者s33-s34端子接線的復位觸點被打開并再次閉合后（手動復位用法），PNOZ X3P就處于備妥狀態(tài)。
——輸入電路閉合（例如：急停按鈕沒有被按下時）：k1、k2繼電器得電吸合并自保----CH1，CH2狀態(tài)指示燈點亮-----安全觸點（13-14/23-24/33-34）閉合---輔助觸點(41-42)打開。
——輸入電路斷開后（例如：急停按鈕按下時）：k1、k2繼電器釋放----CH1，CH2狀態(tài)指示燈熄滅-----安全觸點（13-14/23-24/33-34）打開---輔助觸點(41-42)閉合。
晶體管輸出
——果K1、K2吸合，晶體管Y32將導通輸出。當K1、K2失電釋放，Y32將關斷—狀態(tài)復位。 操作模式
——單通道操作：輸入接線按照VDE 0113-1 及 EN 60204-1標準執(zhí)行，輸入電路中回路冗余輸入。接地故障將會在急?；芈分斜粰z測。
——雙通道操作：輸入回路中存在冗余重復輸入。急停回路中的接地故障及急停按鈕相鄰成對觸點間的短路故障都將被檢測。
——自動復位：當輸入回路閉合時裝置立即被激活。
——帶監(jiān)視的手動復位：裝置僅在此種情況下被激活---在輸入回路閉合前復位回路須斷開，并且在輸入回路閉合且延時時間到以后復位回路再次閉合。 這樣可以消除因復位按鈕越控（指早于輸入回路閉合，若此時輸入回路閉合后立即斷開，會發(fā)生自動復位，如果此時輸入回路又再次閉合，則會發(fā)生安全繼電器反復通斷，會產生不可預料的后果。筆者認為類似于電力二次回路的防跳）而觸發(fā)自動復位的可能。
——通過擴展連接接觸器或繼電器（具有正導向功能結構的輸出觸點）可以增加可用安全觸點的數目。
操作
——裝置（使用螺絲壓線的端子排）交貨時在S11-S12間帶有一短路跨接片（雙通道輸入回路）。 ——僅13-14/23-24/33-34幾對觸點是安全觸點。41-42僅是輔助觸點，可用于顯示或指示回路。
——為防止觸點熱熔粘連，保險絲必須被連接在輸出觸點前面。
• Calculate the max. Cable runs Imax:計算電纜zui大載流量
Rlmax = max. overall cable resistance (see Technical details) 整條電纜的zui大阻抗
Rl /km = Cable resistance/km 每公里電纜的阻抗
為確保作為檢測輸入回路間短路的功能沒有失效，pilz在zui后的控制檢查中會給予測試。但安裝完畢后仍有可能進行測試。步驟如下：
1、裝置備妥（輸出觸點閉合）
2、為探測輸入回路間的短路，將S22-S32短接，
3、裝置的保險必定被TRIGGER，并且同時輸出回路切斷。電纜在zui大允許長度范圍內時，能夠延遲保險trigger達2分鐘。
復位/更換保險：去掉短路后關斷操作電壓約1分鐘。
使用銅線能耐受60-75°C.
操作：
——供給操作電壓：連接工作電壓至端子A1 、A2.
——連接工作接地端子至接地端
——復位回路
自動復位：短接S13-S14
帶監(jiān)視的手動復位：連接按鈕至S33-S34 （S13-S14 常開）
——輸入回路
單通道：將 S21-S22 和S31-S32短接。連接急停按鈕常閉觸點至S12 -- S11.
無短路檢測、雙通道：短接S21-S22，連接急停按鈕的常閉觸點至S11-S12 及S11-S32， 有短路檢測的雙通道：短接S11-S12，連接急停按鈕的常閉觸點至S21-S22 及S31-S32. ——反饋控制環(huán)：連接串聯的擴展繼電器/接觸器至復位回路S13-S14 或 S33-S34.
——為晶體管輸出提供24v電壓：連接24VDC至端子Y31，0V至端子Y30。
安全觸點被激活（處于閉合狀態(tài)）并且輔助觸點(41-42)處于斷開狀態(tài)。CH1、CH2被點亮。裝置處于備妥狀態(tài)。此后，如果輸入電路（例如急?；芈罚嚅_，安全觸點13-14/23-24, 33-34將斷開且輔助觸點41-42將閉合，狀態(tài)指示燈熄滅。
再次激活
——閉合輸入回路。
——果是帶監(jiān)視的手動復位，按下連接在S33-S34上的按鈕。
狀態(tài)指示燈將再次點亮，安全觸點閉合。
應用
fig2…fig10是帶自動、監(jiān)視復位的急停按鈕接線實例，安全門控制以及通過接觸器擴展觸點的實例。
• Fig. 2 、Fig7 中S33-S34沒有接線
• Fig. 3, 4, 5, 6, 8中S13-S14沒有接線
• Fig. 7，帶安全門控制的自動復位：安全門被打開后裝置通過S13-S14復位來進入備妥狀態(tài)，閉合輸入電路S11-S12, S21, S22及S31-S32后，安全觸點將會閉合。
